一種機(jī)器人自動(dòng)對位充電的充電系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202021414733.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN212811383U | 公開(公告)日 | 2021-03-26 |
申請公布號 | CN212811383U | 申請公布日 | 2021-03-26 |
分類號 | H02J50/00(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 程敏;祁宏偉;王彬;鄭黎達(dá) | 申請(專利權(quán))人 | 廣東億嘉和科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 南京中盟科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 唐紹焜 |
地址 | 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑(總部一號)17幢2單元5樓503室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)對位充電的充電系統(tǒng),包括充電樁(2)及機(jī)器人(1);所述機(jī)器人(1)包括充電接收模塊以及安裝在所述充電接收模塊兩側(cè)并用于測量機(jī)器人(1)的充電接收模塊與充電樁(2)的充電發(fā)射模塊之間距離的測距傳感器(5);所述充電樁(2)包括固定安裝的X向調(diào)整組件以及固定安裝在所述X向調(diào)整組件上的充電樁本體;所述充電樁本體包括安裝在X方向上的充電發(fā)射模塊以及檢測判斷所述機(jī)器人(1)的充電接收模塊與所述充電樁(2)的充電發(fā)射模塊是否對正的充電樁控制盒(23)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與充電樁之間的自動(dòng)對位,對位精準(zhǔn),方便后續(xù)充電,保證充電效率最優(yōu)。?? |
