一種機(jī)器人自動(dòng)對位充電的充電系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021414733.7 申請日 -
公開(公告)號 CN212811383U 公開(公告)日 2021-03-26
申請公布號 CN212811383U 申請公布日 2021-03-26
分類號 H02J50/00(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 程敏;祁宏偉;王彬;鄭黎達(dá) 申請(專利權(quán))人 廣東億嘉和科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京中盟科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 唐紹焜
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑(總部一號)17幢2單元5樓503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人自動(dòng)對位充電的充電系統(tǒng),包括充電樁(2)及機(jī)器人(1);所述機(jī)器人(1)包括充電接收模塊以及安裝在所述充電接收模塊兩側(cè)并用于測量機(jī)器人(1)的充電接收模塊與充電樁(2)的充電發(fā)射模塊之間距離的測距傳感器(5);所述充電樁(2)包括固定安裝的X向調(diào)整組件以及固定安裝在所述X向調(diào)整組件上的充電樁本體;所述充電樁本體包括安裝在X方向上的充電發(fā)射模塊以及檢測判斷所述機(jī)器人(1)的充電接收模塊與所述充電樁(2)的充電發(fā)射模塊是否對正的充電樁控制盒(23)。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與充電樁之間的自動(dòng)對位,對位精準(zhǔn),方便后續(xù)充電,保證充電效率最優(yōu)。??