一種旋轉(zhuǎn)型串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010020057.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111237417A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111237417A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號(hào) | F16H33/02(2006.01)I;F16H35/10(2006.01)I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 李鵬;王勝?gòu)?qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東億嘉和科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京知識(shí)律師事務(wù)所 | 代理人 | 廣東億嘉和科技有限公司 |
| 地址 | 523505廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)東路6號(hào)1棟501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)型串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括行星輪減速器總成，所述行星輪減速器總成包括減速器殼體、減速器內(nèi)齒圈、太陽(yáng)輪、行星輪，所述太陽(yáng)輪、行星輪、減速器內(nèi)齒圈依次嚙合，所述減速器殼體套設(shè)于減速器內(nèi)齒圈外部；所述機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力回收彈性結(jié)構(gòu)，所述動(dòng)力回收彈性結(jié)構(gòu)包括彈性元件，所述彈性元件安裝在所述減速器殼體和減速器內(nèi)齒圈之間，并在兩個(gè)相互相反的運(yùn)動(dòng)方向上產(chǎn)生扭矩。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，尤其是軸向尺寸和傳統(tǒng)的減速器保持一致的同時(shí)，可以抵抗高沖擊載荷，實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存和釋放能量，避免執(zhí)行機(jī)構(gòu)的損壞，另一方面可通過(guò)控制形變量來(lái)實(shí)現(xiàn)力輸出，另外具有較低的力輸出阻抗和適當(dāng)?shù)目刂茙挘瑥亩鴮?shí)現(xiàn)精確的力控制。?? |
