一種機器人自動對位充電的充電系統(tǒng)及充電方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010691262.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111884350A 公開（公告）日 2020-11-03
申請公布號 CN111884350A 申請公布日 2020-11-03
分類號 H02J50/00(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 程敏;祁宏偉;王彬;鄭黎達 申請（專利權）人 廣東億嘉和科技有限公司
代理機構 南京中盟科創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 廣東億嘉和科技有限公司
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑（總部一號）17幢2單元5樓503室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人自動對位充電的充電系統(tǒng)及充電方法，機器人檢測到自身需要充電后，移動到充電樁前；通過兩個測距傳感器測得其上的充電接收模塊與充電樁的充電發(fā)射模塊的距離值，并根據(jù)測得距離值計算得到二者之間的角度偏差；據(jù)此將機器人的充電接收模塊調(diào)整到與充電樁的充電發(fā)射模塊平行狀態(tài)；并運動至最優(yōu)充電距離；充電樁控制盒檢測所述機器人的充電接收模塊與所述充電樁的充電發(fā)射模塊是否對正，若未對正，則控制X向調(diào)整組件調(diào)整所述充電樁本體在所述X向上的位置直至二者對正。本發(fā)明可以實現(xiàn)機器人與充電樁之間的自動對位，對位精準，方便后續(xù)充電，保證充電效率最優(yōu)。??