一種基于同心圓算法的180度魚(yú)眼圖像展開(kāi)方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210023772.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103247024A 公開(kāi)（公告）日 2013-08-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN103247024A 申請(qǐng)公布日 2013-08-14
分類(lèi)號(hào) G06T5/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 詹萬(wàn)政 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州科澤數(shù)字技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215163 江蘇省蘇州市科技城綜合樓A樓204室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于同心圓算法的180度魚(yú)眼圖像展開(kāi)方法和裝置。方法包括兩個(gè)部分：一是魚(yú)眼攝像機(jī)標(biāo)定，二是攝像機(jī)畸變校正。在第一個(gè)步驟中，假設(shè)從圖像傳感器得到的圖像是標(biāo)準(zhǔn)圓形的一部分，通過(guò)對(duì)圖像邊緣弧形區(qū)域的擬合，完成圖像的標(biāo)定操作。算法的第二步忽略魚(yú)眼圖像在徑向方向的畸變，僅考慮圖像在切向方向的畸變，將魚(yú)眼圖像上一條圓心o′在中心線上的圓弧BTB′與展開(kāi)矩形圖像上的一列相l(xiāng)對(duì)應(yīng)，將拍攝魚(yú)眼全向圖像展開(kāi)為適合人眼瀏覽習(xí)慣的矩形全景圖像。本發(fā)明同時(shí)公開(kāi)了一種基于同心圓算法的180度魚(yú)眼成像裝置。設(shè)備包括：墻裝槍機(jī)式全景攝像機(jī)、監(jiān)視器和外部控制設(shè)備。