一種用于夾取重物的浮動柔性夾爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121311405.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216000542U 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN216000542U 申請公布日 2022-03-11
分類號 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊平;闕知利;王長青 申請（專利權(quán)）人 江蘇烽禾升智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 毛燕飛
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)康輝路268號4號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于夾取重物的浮動柔性夾爪，包括主板、升降伺服電機(jī)、十字固定板、真空吸附板、一組相向設(shè)置的第一夾爪和一組相向設(shè)置的第二夾爪，兩副第一直線導(dǎo)軌，和兩個氣缸；升降伺服電機(jī)豎向設(shè)置在主板的上方，升降伺服電機(jī)驅(qū)動主板在豎向方向上移動，主板、十字固定板和真空吸附板至上而下依次固定相連；兩副第一直線導(dǎo)軌分別固定在主板的兩端，第一直線導(dǎo)軌分別與兩端的第一夾爪一對一的連接；兩個氣缸固定在十字固定板上，位于主板和十字固定板的間隙空間中，氣缸的移動端分別與兩端的第二夾爪一對一的連接；第一夾爪與第二夾爪垂直設(shè)置。該浮動柔性夾爪能夠在X、Y和Z三個軸向方向進(jìn)行有效的位置調(diào)節(jié)便于準(zhǔn)確的抓取重物。