一種用于夾取重物的浮動(dòng)柔性?shī)A爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121311405.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216000542U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216000542U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊平;闕知利;王長(zhǎng)青 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇烽禾升智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 毛燕飛
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市周市鎮(zhèn)康輝路268號(hào)4號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于夾取重物的浮動(dòng)柔性?shī)A爪，包括主板、升降伺服電機(jī)、十字固定板、真空吸附板、一組相向設(shè)置的第一夾爪和一組相向設(shè)置的第二夾爪，兩副第一直線導(dǎo)軌，和兩個(gè)氣缸；升降伺服電機(jī)豎向設(shè)置在主板的上方，升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主板在豎向方向上移動(dòng)，主板、十字固定板和真空吸附板至上而下依次固定相連；兩副第一直線導(dǎo)軌分別固定在主板的兩端，第一直線導(dǎo)軌分別與兩端的第一夾爪一對(duì)一的連接；兩個(gè)氣缸固定在十字固定板上，位于主板和十字固定板的間隙空間中，氣缸的移動(dòng)端分別與兩端的第二夾爪一對(duì)一的連接；第一夾爪與第二夾爪垂直設(shè)置。該浮動(dòng)柔性?shī)A爪能夠在X、Y和Z三個(gè)軸向方向進(jìn)行有效的位置調(diào)節(jié)便于準(zhǔn)確的抓取重物。