一種可變距夾爪裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121702980.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216000557U 公開(kāi)（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216000557U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類(lèi)號(hào) B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊平;舒楊乾 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 江蘇烽禾升智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 朱遠(yuǎn)楓
地址 215300江蘇省蘇州市周市鎮(zhèn)康輝路268號(hào)4號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可變距夾爪裝置，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接絲桿，伺服電機(jī)安裝于主體結(jié)構(gòu)上，絲桿通過(guò)絲桿支撐安裝塊連接主體結(jié)構(gòu)，絲桿螺母固連變距板；第一滑動(dòng)組件包括分別位于主體機(jī)構(gòu)兩側(cè)的兩個(gè)豎直方向的直線導(dǎo)軌，變距板的兩側(cè)部分別滑動(dòng)連接兩側(cè)豎直方向的直線導(dǎo)軌；夾爪組件的數(shù)量為多個(gè)，各夾爪組件的夾持端的對(duì)端分別連接有連接板，各個(gè)連接板上設(shè)有隨動(dòng)輥?zhàn)?，變距板上?duì)應(yīng)各連接板分別設(shè)置有與各隨動(dòng)輥?zhàn)酉噙m配的軌跡槽；第二滑動(dòng)組件包括水平設(shè)置在主體結(jié)構(gòu)上的導(dǎo)軌，連接板與水平設(shè)置的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可實(shí)現(xiàn)夾爪在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)的無(wú)極變距。