一種機(jī)載自動(dòng)化錨護(hù)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021132095.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212898509U 公開(公告)日 2021-04-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN212898509U 申請(qǐng)公布日 2021-04-06
分類號(hào) E21D9/10(2006.01)I;E21D20/00(2006.01)I;E21B19/15(2006.01)I;E21B19/00(2006.01)I;E21B7/04(2006.01)I;E21B7/02(2006.01)I;E21B3/02(2006.01)I;E21B15/04(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 宋金奎;趙頌;陳楠;梁士寶;崔海利 申請(qǐng)(專利權(quán))人 雙鴨山金德工貿(mào)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 155120黑龍江省雙鴨山市嶺東區(qū)東礦路66號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種機(jī)載自動(dòng)化錨護(hù)機(jī)構(gòu),包括伸縮旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)。伸縮機(jī)構(gòu)的滑條固定在承載機(jī)體上。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩端分別與伸縮臂和翻轉(zhuǎn)節(jié)相連。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)滑塊與翻轉(zhuǎn)節(jié)上滑道相連。鉆孔機(jī)構(gòu)通過(guò)鉆架下滑道與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)滑架相連。通過(guò)不同的機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔,自動(dòng)安裝藥卷和錨桿,真正實(shí)現(xiàn)了錨護(hù)作業(yè)的自動(dòng)化,減少了工作面作業(yè)人員,改善了工人的作業(yè)環(huán)境,提高了作業(yè)的安全性,錨護(hù)效率大大提高。??