光纖慣組標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210501028.8 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN114705224A | 公開(kāi)(公告)日 | 2022-07-05 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114705224A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
分類(lèi)號(hào) | G01C25/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 賀杰;舒暢;馬超 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 西安零壹空間科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)迎龍大道19號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種光纖慣組標(biāo)定方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:根據(jù)光纖慣組中光纖陀螺儀的線性速度區(qū)間,獲取三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的目標(biāo)速率;根據(jù)所述目標(biāo)速率,將所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)分別繞X軸、Y軸和Z軸旋轉(zhuǎn)N整周時(shí),得到光纖陀螺儀的多個(gè)N周輸出參數(shù)和多個(gè)加速度計(jì)的輸出值;根據(jù)所述多個(gè)N周輸出參數(shù),獲取到所述光纖陀螺儀的標(biāo)定參數(shù);將所述多個(gè)加速度計(jì)的輸出值輸入加速度計(jì)誤差模型,獲取到加速度計(jì)的標(biāo)定參數(shù);本發(fā)明通過(guò)一次測(cè)試方法,實(shí)現(xiàn)對(duì)光纖慣組的多種參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,解決了現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)定方法復(fù)雜和對(duì)標(biāo)定儀器要求高的問(wèn)題,標(biāo)定方法簡(jiǎn)單且精度高,應(yīng)用范圍廣。 |
