一種海上發(fā)射裝置調(diào)平結(jié)構(gòu)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210408895.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114701665A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114701665A 申請公布日 2022-07-05
分類號 B64G1/00（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 謝強;周澤軍;繆起 申請（專利權(quán)）人 西安零壹空間科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 401135重慶市渝北區(qū)龍興鎮(zhèn)迎龍大道19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開提供一種調(diào)平結(jié)構(gòu)海上發(fā)射裝置，包括如下結(jié)構(gòu)：發(fā)射平臺支撐，至少具有沿發(fā)射平臺支撐長度方向兩側(cè)設(shè)置的兩根大梁；至少四個調(diào)平支腿組件，分別安裝在大梁外側(cè)，安裝位置呈矩形分布；所述調(diào)平支腿組件包括與大梁鉸接的旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂外端固定連接有豎直設(shè)置的調(diào)平支腿，所述調(diào)平支腿包括固定端和伸縮端，所述固定端與旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述伸縮端豎直向下伸出；所述調(diào)平支腿組件還包括擺動油缸，所述擺動油缸一端鉸接在旋轉(zhuǎn)臂中部，另一端鉸接在大梁上，擺動油缸伸縮時能調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臂與大梁之間的角度。同時還提出該調(diào)平結(jié)構(gòu)的控制方法，該結(jié)構(gòu)適應(yīng)環(huán)境的能力更強，穩(wěn)定性好，發(fā)射效率更高。