一種基于雙向柔性泵驅(qū)動的水下機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220441765.9 申請日 -
公開（公告）號 CN216861784U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216861784U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B63C11/52（2006.01）I;B63G8/14（2006.01）I;B63G8/00（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 楊揚;謝園;韋中 申請（專利權(quán)）人 南京信息工程大學(xué)
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 210044江蘇省南京市江北新區(qū)寧六路219號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于雙向柔性泵驅(qū)動的水下機器人，包括外殼、舵機、控制器、蓄電池、柔性泵和柔性手指，外殼的側(cè)面、柔性泵的兩端和柔性手指的一端均設(shè)有連接口，外殼側(cè)面的連接口通過管道與柔性泵一端的連接口連接，柔性泵另一端的連接口通過管道與柔性手指一端的連接口連接；舵機、控制器和蓄電池分別固定在外殼內(nèi)，控制器的輸出端與舵機的輸入端電連接，舵機的轉(zhuǎn)軸頭部通過牽引線連接柔性泵的另一端，蓄電池分別與控制器和舵機連接。本實用新型采用了雙向柔性泵，解決了水下供氣問題，而且在工作時無噪聲，更適用于水下勘測環(huán)境，水下機器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡單，便與制作和組裝，整體重量較輕，適宜大規(guī)模生產(chǎn)并推廣使用。