一種智能化焊接機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910381214.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN109967931A | 公開(公告)日 | 2020-11-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109967931A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-24 |
分類號(hào) | B23K37/02;B23K37/047 | 分類 | 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 朱廷順;張銀華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 杭州尚左自動(dòng)化科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 牟炳彥 |
地址 | 276800 山東省日照市東港區(qū)高新七路電子信息產(chǎn)業(yè)園A4、A6廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種智能化焊接機(jī)器人,包括機(jī)床單元、定位焊接及升降運(yùn)輸部分、旋轉(zhuǎn)焊接單元、運(yùn)輸返回機(jī)構(gòu)、工件輸出單元、工件輸出輔助系統(tǒng)、半球形外殼運(yùn)輸機(jī)構(gòu),其特征在于:所述的定位焊接及升降運(yùn)輸部分的支撐機(jī)構(gòu)的下端固定在機(jī)床單元的機(jī)床底板上;通過(guò)軌道到達(dá)定位焊接處,焊接完成后到達(dá)左端液壓升降板上,通過(guò)液壓升降到達(dá)旋轉(zhuǎn)焊接處,焊接完成后到達(dá)運(yùn)輸返回機(jī)構(gòu)的底板處,返回到最右端,再通過(guò)右端升降機(jī)構(gòu)回到出發(fā)點(diǎn),此設(shè)備完全解放人力,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,具有高效、快捷、焊接效果好等特點(diǎn)。 |
