一種智能化焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910381214.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109967931A 公開（公告）日 2020-11-24
申請公布號 CN109967931A 申請公布日 2020-11-24
分類號 B23K37/02;B23K37/047 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 朱廷順;張銀華 申請（專利權(quán)）人 杭州尚左自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 牟炳彥
地址 276800 山東省日照市東港區(qū)高新七路電子信息產(chǎn)業(yè)園A4、A6廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能化焊接機器人，包括機床單元、定位焊接及升降運輸部分、旋轉(zhuǎn)焊接單元、運輸返回機構(gòu)、工件輸出單元、工件輸出輔助系統(tǒng)、半球形外殼運輸機構(gòu)，其特征在于：所述的定位焊接及升降運輸部分的支撐機構(gòu)的下端固定在機床單元的機床底板上；通過軌道到達(dá)定位焊接處，焊接完成后到達(dá)左端液壓升降板上，通過液壓升降到達(dá)旋轉(zhuǎn)焊接處，焊接完成后到達(dá)運輸返回機構(gòu)的底板處，返回到最右端，再通過右端升降機構(gòu)回到出發(fā)點，此設(shè)備完全解放人力，實現(xiàn)自動化，具有高效、快捷、焊接效果好等特點。