一種基于SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地下排水管道缺陷識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910806196.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110598767A 公開（公告）日 2019-12-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110598767A 申請(qǐng)公布日 2019-12-20
分類號(hào) G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/11 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 丁鑫;張宇;武鴻濱;李昀錦;魏冀星;喬茜;王瀚興;張健;于艷飛;段夢(mèng)鈺;馮星光;李昕陽(yáng);郜尚尚 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河南省交通運(yùn)輸發(fā)展集團(tuán)有限公司航空港分公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙楚為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 河南省收費(fèi)還貸高速公路管理有限公司航空港分公司
地址 450000 河南省鄭州市中牟縣官渡鎮(zhèn)韓潘路北段航空港管理處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地下排水管道缺陷識(shí)別方法，包括步驟：S1、獲取管道缺陷圖像作為檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)；S2、對(duì)所述檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，標(biāo)注檢測(cè)圖像中管道缺陷作為管道缺陷數(shù)據(jù)，構(gòu)建管道缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)；S3、搭建SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，初始化設(shè)置卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中超參數(shù)，采用預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練；S4、調(diào)整所述SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超參數(shù)，使得訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)的指定目標(biāo)輸出和實(shí)際輸出之間的誤差值滿足精度要求，完成對(duì)所述SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練；S5、將訓(xùn)練后的所述SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為測(cè)試網(wǎng)絡(luò)讀取測(cè)試圖像，輸出對(duì)管道缺陷目標(biāo)識(shí)別結(jié)果。本發(fā)明使用不同的特征圖上的多層特征去檢測(cè)和識(shí)別圖像中不同位置的目標(biāo)，兼具檢測(cè)和識(shí)別的速度以及精度。