一種基于霍爾計(jì)數(shù)的農(nóng)用推桿電機(jī)行程控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110026099.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112821841B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN112821841B 申請公布日 2021-09-21
分類號 H02P23/00;H02P23/24;H02K11/215 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉勇;王運(yùn)圣;駱靜;李海平;楊劍鋒;徐識溥;胡雯雯 申請（專利權(quán)）人 光明食品集團(tuán)上海農(nóng)場有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市盛峰律師事務(wù)所 代理人 于國強(qiáng)
地址 201106 上海市閔行區(qū)北翟路2901號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，公開了一種基于霍爾計(jì)數(shù)的農(nóng)用推桿電機(jī)行程控制方法及系統(tǒng)，包括設(shè)置兩個(gè)相互垂直的霍爾傳感器；根據(jù)A相輸出信號和B相輸出信號建立霍爾計(jì)數(shù)模塊，獲取行程實(shí)際值；建立行程控制接口模塊，獲取行程設(shè)定值；建立電機(jī)自動停止檢測模塊，獲得電機(jī)自動停止檢測結(jié)果；通過電機(jī)驅(qū)動模塊提供控制農(nóng)用推桿電機(jī)的若干不同基本驅(qū)動函數(shù)；利用行程判斷模塊根據(jù)行程設(shè)定值和實(shí)際值調(diào)用電機(jī)驅(qū)動模塊中的若干不同基本驅(qū)動函數(shù)對農(nóng)用推桿電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)推桿電機(jī)無發(fā)自動控制行程的問題，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)控制和遠(yuǎn)程控制。可靠性高，成本低，適合在大田智慧農(nóng)業(yè)中推廣使用，實(shí)施方式靈活，可大大提高農(nóng)業(yè)信息化水平。