一種機(jī)械手及其組成的澆鑄系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921860869.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211104018U | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211104018U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張河深 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 荊州同盈合金材料有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 荊州同盈合金材料有限公司 |
| 地址 | 433200湖北省荊州市開發(fā)區(qū)恒隆路1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手及其組成的澆鑄系統(tǒng)，所述機(jī)械手用于驅(qū)使鐵桶移動(dòng)，該機(jī)械手包括底座、第一驅(qū)動(dòng)件、立臂、擺臂組件和第二驅(qū)動(dòng)件，所述立臂豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述底座上端，所述第一驅(qū)動(dòng)件安裝在所述底座上，并與所述立臂傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述立臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂組件可上下擺轉(zhuǎn)的安裝在所述立臂的上端，所述第二驅(qū)動(dòng)件安裝在所述立臂的上端，并與所述擺臂組件傳動(dòng)連接，所述鐵桶安裝于所述擺臂組件上。其結(jié)構(gòu)簡單，由所述擺臂組件帶動(dòng)所述鐵桶上下移動(dòng)并傾倒，而立臂在第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)鐵桶的三維移動(dòng)。?? |
