一種可附著巖體的具有抗壓性的水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821619120.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209064334U 公開（公告）日 2019-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN209064334U 申請(qǐng)公布日 2019-07-05
分類號(hào) B63C11/52（2006.01）I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 蘭娜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海華頤海洋工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 362000 福建省泉州市永春縣呈祥鄉(xiāng)西村村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可附著巖體的具有抗壓性的水下機(jī)器人，包括由四個(gè)短豎桿、四個(gè)短橫桿和四個(gè)長(zhǎng)橫桿相互焊接而成的骨架，所述骨架內(nèi)由下至上依次固定有殼體、動(dòng)力裝置和浮力裝置，所述殼體正面固定有弧形罩體和兩個(gè)照明燈，所述弧形罩體內(nèi)固定有攝像機(jī)，兩個(gè)照明燈分別在弧形罩體兩側(cè)，所述殼體上端設(shè)有水密連接器，所述殼體上端固定有壓力補(bǔ)償器，所述殼體、動(dòng)力裝置和浮力裝置分別與壓力補(bǔ)償器連接，所述殼體下端固定有配重單元，所述配重單元為鉛塊，所述殼體兩側(cè)分別固定有機(jī)械臂，本實(shí)用新型有效降低能耗，壓力補(bǔ)償器使水下機(jī)器人各裝置的內(nèi)部壓強(qiáng)與外部水給的壓強(qiáng)相同，使水下機(jī)器人具有抗壓性，避免水下機(jī)器人受到水壓的影響。