軌旁障礙物入侵實(shí)時(shí)檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010797898.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111914784A | 公開（公告）日 | 2020-11-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111914784A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-10 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 蔣夢(mèng);張懷;鐘雯清;王鶴;高玉亮;高飛;董建華;丁海友;康秋靜;黃玉君 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京大成國(guó)測(cè)科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京大成國(guó)測(cè)科技有限公司;北京大成國(guó)測(cè)視覺技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 102206北京市昌平區(qū)昌平路97號(hào)6幢503 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種障礙物入侵實(shí)時(shí)檢測(cè)方法、裝置及電子設(shè)備，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：以待檢測(cè)軌道的延長(zhǎng)線為拍攝視野，設(shè)置包含左目視角和右目視角的圖像采集設(shè)備；確定與所述左目視角和右目視角相對(duì)應(yīng)的左目變換矩陣和右目變換矩陣；確定左目運(yùn)動(dòng)向量在所述右目空間坐標(biāo)上對(duì)應(yīng)的右目運(yùn)動(dòng)向量；將不同時(shí)間維度上的所述左目運(yùn)動(dòng)向量和所述右目運(yùn)動(dòng)向量設(shè)置為圖像采集設(shè)備檢測(cè)到的目標(biāo)對(duì)象的特征矩陣，判斷軌道視野內(nèi)是否存在異物存在。通過本公開的處理方案，能夠有效的對(duì)侵入的異物進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)和監(jiān)控。?? |
