軌旁障礙物入侵實(shí)時檢測方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010797898.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111914784B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN111914784B 申請公布日 2022-02-08
分類號 G06V20/52;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/246 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 蔣夢;張淮;王鶴;高玉亮;高飛;董建華;丁海有;康秋靜;黃玉君 申請（專利權(quán)）人 北京大成國測科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖佳
地址 102206 北京市昌平區(qū)昌平路97號6幢503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種障礙物入侵實(shí)時檢測方法、裝置及電子設(shè)備，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：以待檢測軌道的延長線為拍攝視野，設(shè)置包含左目視角和右目視角的圖像采集設(shè)備；確定與所述左目視角和右目視角相對應(yīng)的左目變換矩陣和右目變換矩陣；確定左目運(yùn)動向量在所述右目空間坐標(biāo)上對應(yīng)的右目運(yùn)動向量；將不同時間維度上的所述左目運(yùn)動向量和所述右目運(yùn)動向量設(shè)置為圖像采集設(shè)備檢測到的目標(biāo)對象的特征矩陣，判斷軌道視野內(nèi)是否存在異物存在。通過本公開的處理方案，能夠有效的對侵入的異物進(jìn)行實(shí)時的檢測和監(jiān)控。