基于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的參數(shù)測(cè)量方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110141056.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112857254B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112857254B 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) G01B11/24（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蔣夢(mèng);張淮;王鶴;高玉亮;高飛;董建華;丁海有;康秋靜;黃玉君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京大成國(guó)測(cè)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖佳
地址 102206北京市昌平區(qū)昌平路97號(hào)6幢503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種基于無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的參數(shù)測(cè)量方法、裝置及電子設(shè)備，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取基于無(wú)人機(jī)在預(yù)設(shè)路線上拍攝的圖像而形成的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合；確定n個(gè)所述目標(biāo)對(duì)象在水平方向的投影輪廓長(zhǎng)度序列，形成第一特征向量；基于n個(gè)軸向輪廓特征矩陣的特征值，形成第二特征向量；將基于所述第一特征向量和所述第二特征向量形成的特征矩陣與模型庫(kù)中已經(jīng)存在的模型矩陣進(jìn)行匹配計(jì)算；利用目標(biāo)模型來(lái)策略所述目標(biāo)模型所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際參數(shù)。通過(guò)本公開(kāi)的處理方案，能夠有效的對(duì)侵入的異物進(jìn)行檢測(cè)和監(jiān)控。