一種自動駕駛車輛充電方法、系統(tǒng)及一種充電樁

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110205081.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112977146A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112977146A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B60L53/62;B60L53/66;B60L53/35;B60L53/31 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孟慶斌;欒粉粉;牟海明;郭宜興;呂培康;鄭景樂 申請（專利權）人 中原動力智能機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 450018 河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動駕駛車輛充電方法、系統(tǒng)及一種充電樁，方法包括以下步驟：S1：監(jiān)測電池組的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息包括電池組的電量和電池組的溫度，若電量低于閾值，發(fā)送充電請求信息，充電請求信息包括自動駕駛車輛的當前坐標；S2：接收到充電請求信息后，發(fā)送充電樁的坐標；S3：保存當前的任務進程，根據(jù)充電樁的坐標規(guī)劃路徑，向充電樁移動；S4：判斷是否進入充電區(qū)域，若進入充電區(qū)域且電池組的溫度處于設定區(qū)間，發(fā)送待充電信息；S5：接收到待充電信息后，獲取充電區(qū)域的圖像，根據(jù)圖像完成自動駕駛車輛與充電樁的對接。解決了保證自動駕駛車輛在電池狀態(tài)穩(wěn)定的情況下與充電樁準確地完成對接的問題。