一種具有輸出端位置反饋的單級(jí)減速電機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120296664.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214281131U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN214281131U 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) H02K7/116（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 祝宗煌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京冠譽(yù)至恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 夏恒霞
地址 450018河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有輸出端位置反饋的單級(jí)減速電機(jī)，包括：?jiǎn)渭?jí)減速器、電機(jī)和編碼器。其中，單級(jí)減速器與電機(jī)同軸連接，連接處形成有一腔體，編碼器設(shè)置在腔體內(nèi)，編碼器中部開(kāi)孔，包括編碼器碼盤(pán)和編碼器讀取器，編碼器碼盤(pán)和編碼器讀取器分別與減速器輸出部件和電機(jī)固定連接從而實(shí)現(xiàn)輸出端位置反饋。通過(guò)編碼器碼盤(pán)跟隨減速器輸出部件直接獲取輸出端的位置信息，進(jìn)而進(jìn)行位置反饋，整體結(jié)構(gòu)緊湊，集成化程度高，不用減速電機(jī)中空設(shè)置，應(yīng)用范圍廣，不需多圈記憶，避免掉電失去零點(diǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，具有較高的使用價(jià)值。