一種機械臂的拉線傳動機構和一種機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023137963.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213999488U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213999488U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J9/12（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 盧曉龍;牟海明;欒粉粉;孟慶斌;呂培康;郭宜興 申請（專利權）人 中原動力智能機器人有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 450018河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種機械臂的拉線傳動機構和一種機械臂，機械臂的拉線傳動機構包括第一電機、第一電機同步帶動輪、中間輪、輸出輪和第一拉線和第二拉線，第一拉線纏繞在第一電機同步帶動輪和中間輪上，第二拉線纏繞在中間輪和輸出輪上，第一電機同步帶動輪安裝在第一電機的輸出軸上，第一電機驅動第一電機同步帶動輪，第一電機同步帶動輪通過第一拉線驅動中間輪，中間輪通過第二拉線驅動輸出輪。本實用新型省去了各關節(jié)的關節(jié)電機，降低了機械臂的重量，提升了機械臂的效率和靈活性。解決了帶關節(jié)電機的機械臂的重量高、結構復雜和效率低的問題。