一種機(jī)械臂的拉線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023137963.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213999488U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213999488U 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 盧曉龍;牟海明;欒粉粉;孟慶斌;呂培康;郭宜興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450018河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂的拉線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一種機(jī)械臂，機(jī)械臂的拉線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一電機(jī)同步帶動(dòng)輪、中間輪、輸出輪和第一拉線和第二拉線，第一拉線纏繞在第一電機(jī)同步帶動(dòng)輪和中間輪上，第二拉線纏繞在中間輪和輸出輪上，第一電機(jī)同步帶動(dòng)輪安裝在第一電機(jī)的輸出軸上，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)同步帶動(dòng)輪，第一電機(jī)同步帶動(dòng)輪通過(guò)第一拉線驅(qū)動(dòng)中間輪，中間輪通過(guò)第二拉線驅(qū)動(dòng)輸出輪。本實(shí)用新型省去了各關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)電機(jī)，降低了機(jī)械臂的重量，提升了機(jī)械臂的效率和靈活性。解決了帶關(guān)節(jié)電機(jī)的機(jī)械臂的重量高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜和效率低的問(wèn)題。