一種幕墻清潔機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110403361.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113133729A | 公開（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113133729A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-20 |
| 分類號(hào) | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 | 分類 | 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器; |
| 發(fā)明人 | 王濤;郭正瑋;李健坤;郭宜興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450018 河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種幕墻清潔機(jī)器人，包括懸掛機(jī)構(gòu)、機(jī)體、旋翼機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)用于將機(jī)體懸吊至空中并控制機(jī)體移動(dòng)，旋翼機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體上，旋翼機(jī)構(gòu)用于將機(jī)體壓附在幕墻的墻面，機(jī)體上還設(shè)置有超聲波傳感器模組、激光測(cè)距模組、陀螺儀和處理模塊，超聲波傳感器模組用于測(cè)量機(jī)體與幕墻的距離，激光測(cè)距模組包括，第一激光傳感器用于測(cè)量障礙物的高度，第二激光傳感器用于測(cè)量與障礙物間的距離，第三激光傳感器和第四激光傳感器用于監(jiān)測(cè)機(jī)體的相對(duì)于水平位置的姿態(tài)是否偏移，處理模塊用于獲取并處理超聲波傳感器模組、激光測(cè)距模組和陀螺儀采集的數(shù)據(jù)，處理模塊還用于控制旋翼機(jī)構(gòu)并與懸掛機(jī)構(gòu)通信以控制機(jī)體的移動(dòng)。 |
