一種玻璃幕墻清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022186205.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213821210U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213821210U 申請公布日 2021-07-30
分類號 A47L1/02（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 唐俊;盧曉龍;寧遠儉;程思遠;王燦 申請（專利權(quán)）人 中原動力智能機器人有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 450018河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種玻璃幕墻清潔機器人，包括機身、行走裝置和清潔裝置，機身前后分別設(shè)置有一個攝像頭，機身背部設(shè)置有至少一個螺旋槳，機身中設(shè)置有用于控制螺旋槳的螺旋槳電機，機身腹部設(shè)置有至少一個滾輪和第一刮板，滾輪通過連桿或機械臂連接在機身腹部。通過機身前后設(shè)置的兩個攝像頭，采集規(guī)劃路徑上路況信息，在遇到頑固污漬時，根據(jù)路況信息可以操作玻璃幕墻清潔機器人前后移動，螺旋槳在此過程中為機身提供負壓以維持機身的穩(wěn)定，以達到玻璃幕墻清潔機器人利用清潔裝置及滾輪和刮板反復(fù)清理該頑固污漬的目的，從而解決玻璃幕墻清潔機器人反復(fù)清潔同一區(qū)域困難的問題。