一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022186205.7 申請日 -
公開（公告）號 CN213821210U 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN213821210U 申請公布日 2021-07-30
分類號 A47L1/02（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 唐俊;盧曉龍;寧遠(yuǎn)儉;程思遠(yuǎn);王燦 申請（專利權(quán)）人 中原動力智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450018河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種玻璃幕墻清潔機(jī)器人，包括機(jī)身、行走裝置和清潔裝置，機(jī)身前后分別設(shè)置有一個(gè)攝像頭，機(jī)身背部設(shè)置有至少一個(gè)螺旋槳，機(jī)身中設(shè)置有用于控制螺旋槳的螺旋槳電機(jī)，機(jī)身腹部設(shè)置有至少一個(gè)滾輪和第一刮板，滾輪通過連桿或機(jī)械臂連接在機(jī)身腹部。通過機(jī)身前后設(shè)置的兩個(gè)攝像頭，采集規(guī)劃路徑上路況信息，在遇到頑固污漬時(shí)，根據(jù)路況信息可以操作玻璃幕墻清潔機(jī)器人前后移動，螺旋槳在此過程中為機(jī)身提供負(fù)壓以維持機(jī)身的穩(wěn)定，以達(dá)到玻璃幕墻清潔機(jī)器人利用清潔裝置及滾輪和刮板反復(fù)清理該頑固污漬的目的，從而解決玻璃幕墻清潔機(jī)器人反復(fù)清潔同一區(qū)域困難的問題。