鑄造系統(tǒng)桁架式機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410226651.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104174836A 公開(kāi)（公告）日 2014-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN104174836A 申請(qǐng)公布日 2014-12-03
分類號(hào) B22D35/04(2006.01)I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 張青良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣西百金鋁業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣七星街道后溪村463號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 鑄造系統(tǒng)桁架式機(jī)械手，屬于金屬鑄造技術(shù)。本發(fā)明包括龍門桁架、機(jī)械手和控制系統(tǒng)，龍門桁架包括Z軸橫梁、Z軸滑移組件、Y軸橫梁、Y軸滑移組件、Z軸滑枕和Z軸滑移組件，機(jī)械手通過(guò)Z軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件進(jìn)行三軸聯(lián)動(dòng)，通過(guò)在Y軸橫梁、Z軸橫梁和Z軸滑枕上的兩個(gè)側(cè)面上分別設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)軌副進(jìn)行導(dǎo)向，機(jī)械手包括湯勺、湯勺支架、湯勺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和舀湯機(jī)構(gòu)，湯勺通過(guò)湯勺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，湯勺通過(guò)舀湯機(jī)構(gòu)的舀湯伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及傘齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)完成取料和給料，所述控制系統(tǒng)控制上述各個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。通過(guò)通過(guò)控制系統(tǒng)控制湯勺的傾轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量給料和定量取料，解決人工澆鑄方式存在的缺陷。