鑄造系統(tǒng)桁架式機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410226651.2 申請日 -
公開（公告）號 CN104174836B 公開（公告）日 2016-06-15
申請公布號 CN104174836B 申請公布日 2016-06-15
分類號 B22D35/04(2006.01)I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 張青良 申請（專利權(quán)）人 廣西百金鋁業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 312500 浙江省紹興市新昌縣七星街道后溪村463號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 鑄造系統(tǒng)桁架式機(jī)械手，屬于金屬鑄造技術(shù)。本發(fā)明包括龍門桁架、機(jī)械手和控制系統(tǒng)，龍門桁架包括X軸橫梁、X軸滑移組件、Y軸橫梁、Y軸滑移組件、Z軸滑枕和Z軸滑移組件，機(jī)械手通過X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件進(jìn)行三軸聯(lián)動，通過在Y軸橫梁、X軸橫梁和Z軸滑枕上的兩個側(cè)面上分別設(shè)置兩個導(dǎo)軌副進(jìn)行導(dǎo)向，機(jī)械手包括湯勺、湯勺支架、湯勺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和舀湯機(jī)構(gòu)，湯勺通過湯勺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，湯勺通過舀湯機(jī)構(gòu)的舀湯伺服電機(jī)驅(qū)動以及傘齒輪傳動實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)完成取料和給料，所述控制系統(tǒng)控制上述各個機(jī)構(gòu)的動作。通過通過控制系統(tǒng)控制湯勺的傾轉(zhuǎn)角度實(shí)現(xiàn)自動定量給料和定量取料，解決人工澆鑄方式存在的缺陷。