室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201711437012.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108195381A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108195381A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-06-22 |
| 分類號(hào) | G01C21/20 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 辛喆;楊一平;張吉祥;王彥情;崔曉光;徐看 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 洛陽(yáng)中科電測(cè)機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭文浩;陳曉鵬 |
| 地址 | 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域，具體提供了一種室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)，旨在解決如何準(zhǔn)確地對(duì)室內(nèi)機(jī)器人進(jìn)行定位的技術(shù)問(wèn)題。為此目的，本發(fā)明中的室內(nèi)機(jī)器人視覺(jué)定位系統(tǒng)包括路標(biāo)裝置、圖像獲取裝置和服務(wù)器；路標(biāo)裝置包括多個(gè)無(wú)源路標(biāo)，無(wú)源路標(biāo)包括多個(gè)用于設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)的標(biāo)志位；圖像獲取裝置用于獲取原始圖像并傳輸給服務(wù)器；服務(wù)器包括用于判斷原始圖像中是否存在無(wú)源路標(biāo)的第一判斷模塊，用于獲取最優(yōu)無(wú)源路標(biāo)的ID編碼、并判斷其是否存在于預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫(kù)中以及獲取最優(yōu)無(wú)源路標(biāo)處于水平狀態(tài)時(shí)各標(biāo)志點(diǎn)中心的像素坐標(biāo)的第二判斷模塊，用于獲取最優(yōu)無(wú)源路標(biāo)的最優(yōu)無(wú)源路標(biāo)獲取模塊和用于獲取機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下的坐標(biāo)的機(jī)器人坐標(biāo)獲取模塊。 |
