一種多地形行駛裝置及輪式移動(dòng)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022323733.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214215923U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214215923U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B62D17/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐軍;鄭歡;舒俊;馬文彬;李俊甫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鞠永帥
地址 430062湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種多地形行駛裝置及輪式移動(dòng)設(shè)備，其中，多地形行駛裝置包括：走行機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)接梁，其與走行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括第一連接結(jié)構(gòu)和第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，走行機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)接梁通過(guò)第一連接結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在轉(zhuǎn)接梁和/或走行機(jī)構(gòu)上，并適于驅(qū)動(dòng)走行機(jī)構(gòu)繞第一連接結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括第二連接結(jié)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，第二連接結(jié)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接轉(zhuǎn)接梁遠(yuǎn)離第一連接結(jié)構(gòu)的一端與輪式移動(dòng)設(shè)備的車架固定梁，第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)適于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接梁繞第二連接結(jié)構(gòu)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，第一連接結(jié)構(gòu)的軸線垂直于第二連接結(jié)構(gòu)的軸線。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了車輪傾角的自動(dòng)調(diào)節(jié)、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)與大范圍調(diào)節(jié)。