一種懸掛式單軌巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022336602.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214213801U 公開（公告）日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214213801U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G01B11/16（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G01S17/04（2020.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘萬(wàn)齊;胡旭東;王英琳;徐超;李龍;張坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京隆源天恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鞠永帥
地址 430062湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種懸掛式單軌巡檢機(jī)器人，包括車體和檢測(cè)裝置總成，所述車體適于設(shè)置在軌道梁內(nèi)；所述檢測(cè)裝置總成包括：激光輪廓掃描裝置，其設(shè)置在所述車體上，適于檢測(cè)所述軌道梁的走行面的變形狀態(tài)；第一圖像識(shí)別裝置，其設(shè)置在所述車體上，適于識(shí)別所述軌道梁的走行面上的障礙物；和激光位移傳感器，其設(shè)在所述車體上，適于檢測(cè)所述軌道梁的走行面和導(dǎo)向面的平順性。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置激光輪廓掃描裝置來(lái)檢測(cè)軌道梁走行面的變形狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)軌道梁走行面的變形狀態(tài)間接檢測(cè)軌道梁的局部變形情況，以提高軌道梁不平順性檢測(cè)的準(zhǔn)確度，進(jìn)一步保證空軌列車運(yùn)行時(shí)的安全性。