一種懸掛式單軌巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022336602.8 申請日 -
公開（公告）號 CN214213801U 公開（公告）日 2021-09-17
申請公布號 CN214213801U 申請公布日 2021-09-17
分類號 B25J5/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G01B11/16（2006.01）I;G01B11/24（2006.01）I;G01S17/04（2020.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 潘萬齊;胡旭東;王英琳;徐超;李龍;張坤 申請（專利權(quán)）人 中鐵工程機械研究設(shè)計院有限公司
代理機構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鞠永帥
地址 430062湖北省武漢市洪山區(qū)徐東大街55號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種懸掛式單軌巡檢機器人，包括車體和檢測裝置總成，所述車體適于設(shè)置在軌道梁內(nèi)；所述檢測裝置總成包括：激光輪廓掃描裝置，其設(shè)置在所述車體上，適于檢測所述軌道梁的走行面的變形狀態(tài)；第一圖像識別裝置，其設(shè)置在所述車體上，適于識別所述軌道梁的走行面上的障礙物；和激光位移傳感器，其設(shè)在所述車體上，適于檢測所述軌道梁的走行面和導(dǎo)向面的平順性。本實用新型通過設(shè)置激光輪廓掃描裝置來檢測軌道梁走行面的變形狀態(tài)，同時根據(jù)軌道梁走行面的變形狀態(tài)間接檢測軌道梁的局部變形情況，以提高軌道梁不平順性檢測的準(zhǔn)確度，進一步保證空軌列車運行時的安全性。