一種鋪軌機的導航控制方法、鋪軌機及鋪軌機系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010360007.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111519482B 公開（公告）日 2021-09-21
申請公布號 CN111519482B 申請公布日 2021-09-21
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳杰;鄒杰;歐陽博涵;王朋;李育朝;柴順利;盧聰;王紅剛;曹德志;孫軍紅;劉樹公;黃建新 申請（專利權(quán)）人 中鐵工程機械研究設(shè)計院有限公司
代理機構(gòu) 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳航
地址 710000 陜西省西安市碑林區(qū)雁塔北路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種鋪軌機的導航控制方法、鋪軌機及鋪軌機系統(tǒng)，所述鋪軌機的導航控制方法包括：獲取鋪軌機的實時平面坐標，以及獲取預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑中靠近所述實時平面坐標的兩個相鄰虛擬坐標點坐標；根據(jù)兩個所述虛擬坐標點坐標以及所述實時平面坐標獲得所述鋪軌機相對預(yù)設(shè)規(guī)劃路徑的偏移情況；根據(jù)所述偏移情況控制所述鋪軌機運行。本發(fā)明的有益效果：能夠提高鋪軌機的導航運行精度，減少鋪軌機在鋪軌運行時出現(xiàn)誤差。