一種基于二維碼的自主跟車系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810452787.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108819943B | 公開（公告）日 | 2020-02-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108819943B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-04 |
| 分類號(hào) | B60W30/165 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 楊明;胡佳欣;陸正辰;張曉;王春香;王冰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青一智行（南通）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐紅銀 |
| 地址 | 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于二維碼的自主跟車系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集單元，實(shí)時(shí)采集視覺圖像和超聲測(cè)距數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給數(shù)據(jù)分析單元；數(shù)據(jù)分析單元，其中數(shù)據(jù)處理模塊接收所述數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)，若前方存在目標(biāo)車輛，則根據(jù)視覺圖像以及設(shè)置于車輛上的二維碼標(biāo)志的實(shí)際尺寸估算出車輛間的相對(duì)位置和角度，并結(jié)合超聲數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行避碰警報(bào)，并將結(jié)果傳輸給多車協(xié)同定位計(jì)算模塊；多車協(xié)同定位計(jì)算模塊整合系統(tǒng)中所有車輛的位置信息進(jìn)行計(jì)算以提升自身定位精度和預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛位置信息，并分析得出車輛需要調(diào)整的速度與方向轉(zhuǎn)角。本發(fā)明提高了車隊(duì)出行的安全性，保證了跟車的精度和可靠性，且成本價(jià)格低。 |
