自動駕駛跟車裝置及自動駕駛車隊系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810597959.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110580038A 公開（公告）日 2019-12-17
申請公布號 CN110580038A 申請公布日 2019-12-17
分類號 G05D1/02（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊明; 張建林; 陸正辰; 張曉; 王春香; 王冰 申請（專利權(quán)）人 青一智行（南通）科技有限公司
代理機構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐紅銀
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動駕駛跟車裝置及自動駕駛車隊系統(tǒng)，所述跟車裝置由目標(biāo)信標(biāo)、目標(biāo)檢測模塊、路徑生成模塊、路徑跟蹤模塊和第一通信模塊組成，目標(biāo)信標(biāo)安裝在目標(biāo)車輛上，目標(biāo)檢測模塊首先獲取目標(biāo)的動態(tài)點云，根據(jù)目標(biāo)的先驗?zāi)Ｐ?、目?biāo)信標(biāo)的形狀和反射率進(jìn)行目標(biāo)識別，根據(jù)目標(biāo)的動態(tài)點云獲取目標(biāo)位置信息，并將該位置信息發(fā)送給路徑生成模塊；路徑生成模塊根據(jù)目標(biāo)的多個位置信息生成跟蹤路徑，并將該跟蹤路徑發(fā)送給路徑跟蹤模塊；路徑跟蹤模塊根據(jù)跟蹤路徑自動進(jìn)行車速和轉(zhuǎn)向控制，實現(xiàn)跟車自動跟隨目標(biāo)行駛。本發(fā)明通過管理裝置集中控制多輛跟車編隊行駛，可以有效城市交通系統(tǒng)的效率，節(jié)約人力。