一種基于二維碼的自主跟車系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810452787.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108819943A 公開（公告）日 2018-11-16
申請公布號 CN108819943A 申請公布日 2018-11-16
分類號 B60W30/165 分類 一般車輛;
發(fā)明人 楊明;胡佳欣;陸正辰;張曉;王春香;王冰 申請（專利權）人 青一智行（南通）科技有限公司
代理機構 上海恒慧知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 徐紅銀
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于二維碼的自主跟車系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)采集單元，實時采集視覺圖像和超聲測距數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)實時傳輸給數(shù)據(jù)分析單元；數(shù)據(jù)分析單元，其中數(shù)據(jù)處理模塊接收所述數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)，若前方存在目標車輛，則根據(jù)視覺圖像以及設置于車輛上的二維碼標志的實際尺寸估算出車輛間的相對位置和角度，并結合超聲數(shù)據(jù)判斷是否進行避碰警報，并將結果傳輸給多車協(xié)同定位計算模塊；多車協(xié)同定位計算模塊整合系統(tǒng)中所有車輛的位置信息進行計算以提升自身定位精度和預測目標車輛位置信息，并分析得出車輛需要調(diào)整的速度與方向轉角。本發(fā)明提高了車隊出行的安全性，保證了跟車的精度和可靠性，且成本價格低。