自動(dòng)駕駛跟車(chē)裝置及自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810597959.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110580038B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110580038B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊明;張建林;陸正辰;張曉;王春香;王冰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 青一智行（南通）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐紅銀 |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種自動(dòng)駕駛跟車(chē)裝置及自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)系統(tǒng)，所述跟車(chē)裝置由目標(biāo)信標(biāo)、目標(biāo)檢測(cè)模塊、路徑生成模塊、路徑跟蹤模塊和第一通信模塊組成，目標(biāo)信標(biāo)安裝在目標(biāo)車(chē)輛上，目標(biāo)檢測(cè)模塊首先獲取目標(biāo)的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云，根據(jù)目標(biāo)的先驗(yàn)?zāi)Ｐ?、目?biāo)信標(biāo)的形狀和反射率進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，根據(jù)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云獲取目標(biāo)位置信息，并將該位置信息發(fā)送給路徑生成模塊；路徑生成模塊根據(jù)目標(biāo)的多個(gè)位置信息生成跟蹤路徑，并將該跟蹤路徑發(fā)送給路徑跟蹤模塊；路徑跟蹤模塊根據(jù)跟蹤路徑自動(dòng)進(jìn)行車(chē)速和轉(zhuǎn)向控制，實(shí)現(xiàn)跟車(chē)自動(dòng)跟隨目標(biāo)行駛。本發(fā)明通過(guò)管理裝置集中控制多輛跟車(chē)編隊(duì)行駛，可以有效城市交通系統(tǒng)的效率，節(jié)約人力。?? |
