一種六自由度調節(jié)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011370324.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112518654A 公開（公告）日 2021-03-19
申請公布號 CN112518654A 申請公布日 2021-03-19
分類號 B25B27/00(2006.01)I;B25H1/10(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 皮朝輝;姜豪 申請（專利權）人 東風佛吉亞排氣控制技術有限公司
代理機構 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 高蘭
地址 441000湖北省襄陽市湖北自貿區(qū)(襄陽片區(qū))勁風路37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種六自由度調節(jié)裝置，包括：X向旋轉機構、Y向旋轉機構、x向平移機構、y向平移機構、Z向旋轉與z向平移機構、底座以及安裝座。X向旋轉機構固定在底座上，Y向旋轉機構固定在X向旋轉機構上；x向平移機構固定在Y向旋轉機構上；Z向旋轉與z向平移機構固定在y向平移機構上；安裝座固定在Z向旋轉與z向平移機構上。本發(fā)明提供的六自由度調節(jié)裝置，通過X向旋轉機構、Y向旋轉機構和Z向旋轉與z向平移機構能夠實現安裝板分別在X方向、Y方向和Z方向上的旋轉調節(jié)，通過x向平移機構、y向平移機構和Z向旋轉與z向平移機構能分別實現安裝板分別在x方向、y方向和z方向上的平移調節(jié)，進而能實現安裝板的六自由度調節(jié)。??