一種基于魯棒自適應(yīng)的帶有飛輪的航天器容錯(cuò)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510232385.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104880948B 公開（公告）日 2017-09-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN104880948B 申請(qǐng)公布日 2017-09-08
分類號(hào) G05B13/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁立;金磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 陜西智星空間科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慧泉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王順榮;唐愛華
地址 727000 陜西省銅川市新區(qū)正陽(yáng)路18號(hào)正陽(yáng)財(cái)富中心15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于魯棒自適應(yīng)的帶有飛輪的航天器容錯(cuò)控制方法，該方法有五大步驟：步驟一：航天器運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立；步驟二：航天器動(dòng)力學(xué)方程的建立；步驟三：期望的角速度軌跡設(shè)計(jì)；步驟四：控制器輸出力矩的設(shè)計(jì)；步驟五：數(shù)值仿真。本發(fā)明提出在不采用FDD裝置的情況下，在線估計(jì)出三軸力矩故障因子并設(shè)計(jì)魯棒自適應(yīng)容錯(cuò)控制器。這一研究旨在豐富航天器PFTCS方法，并為將來的航天器姿態(tài)控制提供技術(shù)支持。