一種基于魯棒自適應的帶有飛輪的航天器容錯控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510232385.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104880948B 公開（公告）日 2017-09-08
申請公布號 CN104880948B 申請公布日 2017-09-08
分類號 G05B13/04(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 丁立;金磊 申請（專利權(quán)）人 陜西智星空間科技有限公司
代理機構(gòu) 北京慧泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王順榮;唐愛華
地址 727000 陜西省銅川市新區(qū)正陽路18號正陽財富中心15層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于魯棒自適應的帶有飛輪的航天器容錯控制方法，該方法有五大步驟：步驟一：航天器運動學方程的建立；步驟二：航天器動力學方程的建立；步驟三：期望的角速度軌跡設(shè)計；步驟四：控制器輸出力矩的設(shè)計；步驟五：數(shù)值仿真。本發(fā)明提出在不采用FDD裝置的情況下，在線估計出三軸力矩故障因子并設(shè)計魯棒自適應容錯控制器。這一研究旨在豐富航天器PFTCS方法，并為將來的航天器姿態(tài)控制提供技術(shù)支持。