一種危險(xiǎn)環(huán)境下的巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620161909.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205394516U 公開(kāi)（公告）日 2016-07-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN205394516U 申請(qǐng)公布日 2016-07-27
分類(lèi)號(hào) B25J5/00(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 盧秋紅;張國(guó)偉;盧飛宏 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波合時(shí)智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海浦東良風(fēng)專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 潘志龍
地址 315500 浙江省寧波市奉化市匯明路98號(hào)2幢3單元1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型為一種危險(xiǎn)環(huán)境下的巡檢機(jī)器人。它包括履帶行進(jìn)裝置、工控機(jī)裝置、云臺(tái)裝置、六自由度機(jī)械臂裝置、氣體檢測(cè)裝置和風(fēng)速檢測(cè)裝置，所述云臺(tái)裝置為升降防爆云臺(tái)裝置或紅外防爆云臺(tái)裝置；所述履帶行進(jìn)裝置包括船型浮板式殼體、履帶張緊裝置、防爆控制箱、直驅(qū)裝置；所述履帶張緊裝置位于所述船型浮板式殼體兩側(cè)，所述直驅(qū)裝置固定在所述船型浮板式殼體內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述履帶張緊裝置行進(jìn)；所述防爆控制箱固定在所述船型浮板式殼體內(nèi)并分別與所述直驅(qū)裝置、氣體檢測(cè)裝置、工控機(jī)裝置、云臺(tái)裝置、六自由度機(jī)械臂裝置和風(fēng)速檢測(cè)裝置相連。