一種鉆桿焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910343612.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109926772B 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN109926772B 申請公布日 2021-05-14
分類號 B23K37/00 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳本亮;溫元德;賈宏宇;王錦夏 申請（專利權(quán)）人 成都焊研威達(dá)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 代理人 黃思榮
地址 610300 四川省成都市青白江區(qū)華金大道一段388號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鉆桿焊接機(jī)器人生產(chǎn)線，包括變位機(jī)移動軌道、變位機(jī)和機(jī)器人移動軌道，機(jī)器人移動軌道上安裝懸臂，懸臂倒掛設(shè)置有機(jī)器人，還包括移動小車、接送料裝置和輔助支撐裝置，可移動變位機(jī)包括變位機(jī)頭座和變位機(jī)尾座。還公開了一種自動焊接方法，包括：移動小車將鉆桿工件傳至接送料裝置，接送料裝置將鉆桿工件放置于輔助支撐上面；輔助支撐自動調(diào)節(jié)高度，方便電動卡盤固定鉆桿工件；機(jī)器人自動完成焊接工作；輔助支撐將鉆桿工件放置于接送料裝置上面，并由移動小車運(yùn)走完成下料。本發(fā)明中機(jī)器人可同時焊接同一工件的不同位置，極大了提高了生產(chǎn)效率，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的快速換型；完成自動接送料，聯(lián)通前后工序，提高了自動化程度。