一種天車(chē)大梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120556409.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214520223U 公開(kāi)（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214520223U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王臻;吳遠(yuǎn)明;陳軍;彭生;林閩芳;趙剛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 成都焊研威達(dá)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 四川省成都市天策商標(biāo)專(zhuān)利事務(wù)所（有限合伙） 代理人 趙以鵬
地址 610000四川省成都市青白江區(qū)華金大道一段388號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種天車(chē)大梁內(nèi)縫機(jī)器人焊接系統(tǒng)，包括：機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)、工件放置平臺(tái)、工件傳輸輥道、工件移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、工件前端伺服可調(diào)定位機(jī)構(gòu)；以工件傳輸輥道為基準(zhǔn)，工件傳輸輥道中心與大梁焊接線前后相連；工件移動(dòng)變位機(jī)構(gòu)嵌入傳輸輥道之間；在工件傳輸輥道外側(cè)前端右側(cè)安裝工件前端伺服可調(diào)定位機(jī)構(gòu)，工件放置平臺(tái)安裝于工件傳輸輥道左側(cè)；機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)安裝于工件放置平臺(tái)左側(cè)；機(jī)器人焊接系統(tǒng)安裝于機(jī)器人移動(dòng)滑臺(tái)上。本套設(shè)備解決了工件自動(dòng)傳輸、定位，變位。同時(shí)解決普通人工不易進(jìn)入狹小箱體內(nèi)部焊接問(wèn)題。