桿塔腳基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法、裝置及終端設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010422630.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN111583406A | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-08-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN111583406A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
分類(lèi)號(hào) | G06T17/05(2011.01)I | 分類(lèi) | - |
發(fā)明人 | 段勇;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 深圳綠土智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京繪聚高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 郭士磊 |
地址 | 100094北京市海淀區(qū)東北旺北京中關(guān)村軟件園孵化器2號(hào)樓三層2301-2308室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種桿塔腳基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算方法、裝置及終端設(shè)備,該方法包括:獲取桿塔周?chē)沫h(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù);在所述環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)中提取出桿塔的地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)及塔身點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)所述地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建三角網(wǎng);根據(jù)所述塔身點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定塔身的側(cè)棱所在直線;計(jì)算所述側(cè)棱所在直線與所述三角網(wǎng)的交點(diǎn),將該交點(diǎn)坐標(biāo)作為桿塔腳基點(diǎn)坐標(biāo)。本發(fā)明的技術(shù)方案準(zhǔn)確計(jì)算桿塔腳基點(diǎn)坐標(biāo),自動(dòng)化程度高,有效避免近地面植被干擾造成的不能準(zhǔn)確選取到桿塔腳基點(diǎn)的問(wèn)題。?? |
