點云數(shù)據(jù)分類方法、裝置、分類設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010422441.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111340145A 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111340145A 申請公布日 2020-06-26
分類號 G06K9/62(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 陳婷婷;其他發(fā)明人請求不公開姓名 申請（專利權(quán)）人 深圳綠土智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京繪聚高科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京數(shù)字綠土科技有限公司;深圳綠土智能科技有限公司
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)69區(qū)洪浪北二路30號信義領(lǐng)御研發(fā)中心1棟809
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種點云數(shù)據(jù)分類方法、裝置、分類設(shè)備。本申請通過計算用于反映點云基元之間關(guān)聯(lián)性的基元關(guān)聯(lián)信息，達(dá)到構(gòu)建不同點云基元之間關(guān)聯(lián)關(guān)系的目的，進(jìn)而在通過基元分類模型確定每個所述點云基元的類別標(biāo)簽，顧及了物體層級（點云基元）的關(guān)聯(lián)關(guān)系，使得原本在局部有歧義的物體能夠在宏觀層面得到正確的分類，提高了點云數(shù)據(jù)分類結(jié)果的準(zhǔn)確率。??