一種基于地面移動機器人的雷場目標探測信號區(qū)域成像與定位實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110516854.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113280687A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113280687A 申請公布日 2021-08-20
分類號 F41H11/13（2011.01）I;G01S19/42（2010.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 武器;
發(fā)明人 易建坤;周亞曙;張東紅;邵士亮;謝文;張洋溢;王挺;曹濱 申請（專利權）人 廣州衛(wèi)富科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 北京云嘉湃富知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 卞永如
地址 510335廣東省廣州市海珠區(qū)新港東路51號北島創(chuàng)意園B區(qū)10棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于地面移動機器人的雷場目標探測信號區(qū)域成像與定位實現(xiàn)方法，包括探雷機器人系統(tǒng)，探雷機器人系統(tǒng)包括基站、地面移動機器人和操控終端。本發(fā)明所述的一種基于地面移動機器人的雷場目標探測信號區(qū)域成像與定位實現(xiàn)方法，具有較好的移植性，可廣泛用于各種無人或有人的地雷目標探測平臺甚至單兵探雷裝備中，以實現(xiàn)上述探測裝備在探測作業(yè)過程中的探測區(qū)域信號強度分布可視化成像與可疑目標高精度定位。