基于多源信息融合的目標(biāo)估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010260825.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111612810A 公開（公告）日 2020-09-01
申請公布號 CN111612810A 申請公布日 2020-09-01
分類號 G06T7/207(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李斌;林德福;江濤;王圣;朱雨翔;彭林 申請（專利權(quán)）人 國網(wǎng)江西省電力有限公司上饒供電分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康思博達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京理工大學(xué);國網(wǎng)江西省電力有限公司上饒供電分公司
地址 100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多源信息融合的目標(biāo)估計方法，該方法通過多個飛行器同時分別觀測同一個目標(biāo)，實(shí)時獲得各個飛行器與目標(biāo)之間的視線角信息、各個飛行器相對于目標(biāo)的位置信息和各個飛行器相對于目標(biāo)的速度信息；再彼此共享各個飛行器獲得的目標(biāo)最優(yōu)估計狀態(tài)，通過線性分布式一致魯棒濾波算法解算出目標(biāo)下一時刻的狀態(tài)信息。??