一種靜態(tài)標定系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110731065.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113359117A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113359117A 申請公布日 2021-09-07
分類號 G01S7/497;G01S7/40;G06T7/80 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王秋原;張宇超;高瑞金;李波;張雷波 申請（專利權(quán)）人 上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201499 上海市奉賢區(qū)金海公路6055號22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種靜態(tài)標定系統(tǒng)及方法，涉及對自動駕駛車輛安裝的傳感器標定技術(shù)領域，該方法包括：主程序模塊：接收各傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)給數(shù)據(jù)解析模塊；數(shù)據(jù)解析模塊：對接收的數(shù)據(jù)進行解析處理，判斷標定靶標的運動狀態(tài)；數(shù)據(jù)緩存模塊：用于存儲由數(shù)據(jù)解析模塊解析得到的解析數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲模塊：待靶標再次開始運動時，對數(shù)據(jù)緩存模塊中的解析數(shù)據(jù)取平均值作為一次采樣數(shù)據(jù)，并存入數(shù)據(jù)存儲模塊，對采樣點數(shù)據(jù)進行標定，對標定結(jié)果進行驗證。本發(fā)明能夠同時標定各類傳感器，提升標定效率；能在標定與驗證過程中將傳感器之間的數(shù)據(jù)互相投影轉(zhuǎn)換，結(jié)合圖像互相驗證；且多傳感器的同時標定能降低整體標定系統(tǒng)性誤差。