適用于車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)設(shè)備姿態(tài)調(diào)節(jié)的智能云臺(tái)和調(diào)節(jié)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110518645.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113280806A 公開(公告)日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113280806A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G01C21/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 郭志豪;張雷波;林新雨;金江 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201499上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種適用于車路協(xié)同網(wǎng)聯(lián)設(shè)備姿態(tài)調(diào)節(jié)的智能云臺(tái),包括:云臺(tái)本體、處理器單元、傳感器單元和外部通信單元;處理器單元、傳感器單元和外部通信單元設(shè)置在云臺(tái)本體上;傳感器單元和外部通信單元分別與處理器單元相連。本發(fā)明還提供了一種適用于車路系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)設(shè)備姿態(tài)調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)方法。本發(fā)明通過(guò)傳感器單元和處理器單元的閉環(huán)控制,為網(wǎng)聯(lián)設(shè)備實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的姿態(tài)調(diào)節(jié)以及提供矯正數(shù)據(jù)。