一種驗(yàn)證車路協(xié)同路側(cè)感知融合精度的系統(tǒng)、方法及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110608734.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113340325A 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN113340325A 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) G01C25/00（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 高瑞金;郭志豪;姜樂;張雷波;金江 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201499上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種驗(yàn)證車路協(xié)同路側(cè)感知融合精度的系統(tǒng)、方法及介質(zhì)，涉及路側(cè)感知精度驗(yàn)證技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：車載通信單元OBU：接收路側(cè)感知結(jié)果數(shù)據(jù)，并封裝打包通過(guò)千兆交換機(jī)發(fā)送給車載控制器；千兆交換機(jī)：接收車載通信單元OBU消息和激光雷達(dá)消息；激光雷達(dá)：對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知，得到周圍環(huán)境點(diǎn)云并發(fā)送給車載控制器；組合導(dǎo)航：融合慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出厘米級(jí)別定位數(shù)據(jù)；車載控制器：收集獲取的所有相關(guān)數(shù)據(jù)，記錄測(cè)試驗(yàn)證數(shù)據(jù)，計(jì)算路側(cè)感知精度誤差，輸出可視化畫面；顯示器：顯示路側(cè)感知結(jié)果、定位結(jié)果、激光雷達(dá)感知結(jié)果以及地圖信息。本發(fā)明能夠減少驗(yàn)證工作人力成本以及驗(yàn)證工作周期，并提高驗(yàn)證結(jié)果的可信度。