復(fù)合標(biāo)定板及標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110694032.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113484830A 公開（公告）日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113484830A 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類號(hào) G01S7/40（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K17/00（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張宇超;王秋原;李波;張雷波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國(guó)中
地址 201499上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種復(fù)合標(biāo)定板，包括：檢測(cè)圖案、毫米波反射器和復(fù)合板；檢測(cè)圖案和毫米波反射器設(shè)置于復(fù)合板上，且位于復(fù)合板的同側(cè)。檢測(cè)圖案包括二維碼。毫米波反射器的數(shù)量為多個(gè)，設(shè)置于復(fù)合板的邊緣或角落。復(fù)合板的形狀包括多邊形。復(fù)合板包括反光層和吸波層，吸波層設(shè)置在反光層的一側(cè)。本發(fā)明還提供了一種標(biāo)定方法，使用上述的復(fù)合標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明能夠同時(shí)標(biāo)定激光雷達(dá)、相機(jī)、4D毫米波雷達(dá)，提升標(biāo)定效率，兼容4D毫米波雷達(dá)同時(shí)標(biāo)定，降低整體傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定誤差。