基于傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110602870.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113313945A 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313945A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G08G1/01（2006.01）I;G05D3/20（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S13/87（2006.01）I;G01S13/91（2006.01）I;G01S13/92（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 郭志豪;金江;高愷岐;張宇超;張雷波;林新雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201499上海市奉賢區(qū)金海公路6055號(hào)22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)和方法，包括：數(shù)據(jù)采集模塊：采集目標(biāo)的位置、速度信息和目標(biāo)的實(shí)時(shí)圖像信息，并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；通信模塊：將姿態(tài)控制命令發(fā)送至智能云臺(tái)，接收智能云臺(tái)返回的實(shí)時(shí)角度信息和IMU數(shù)據(jù)并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊：接收數(shù)據(jù)采集模塊和通信模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)，通過預(yù)設(shè)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器原始數(shù)據(jù)的坐標(biāo)變換和數(shù)據(jù)畸變的校正，以及控制智能云臺(tái)對(duì)當(dāng)前傳感器進(jìn)行角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過采用數(shù)據(jù)處理單元對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，有效的提高了智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)所采集的感知數(shù)據(jù)的精度和準(zhǔn)確度。