一種基于以太網(wǎng)的冗余控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510256941.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104898620B 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN104898620B 申請公布日 2017-12-08
分類號 G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 師?？?喬峰;孔德炳;閆思敏;白栓栓;暴磊;阮澤宇;劉澍蘅 申請（專利權(quán)）人 西安高新新興產(chǎn)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）
代理機構(gòu) 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 湯東鳳
地址 710065 陜西省西安市高新區(qū)灃惠南路18號唐灃國際B座902
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于以太網(wǎng)的冗余控制系統(tǒng)及控制方法,包括上位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)；上位系統(tǒng)包括兩臺工控機，每臺工控機上裝有組態(tài)軟件，兩臺工控機通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡組成局域網(wǎng)，控制系統(tǒng)包括兩套PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)包括供電模塊、冗余CPU和用于冗余CPU通訊的以太網(wǎng)通訊模塊，兩套PLC系統(tǒng)中的冗余CPU之間采用光纖連接，每臺工控機通過交換機連接兩套PLC系統(tǒng)，工控機通過交換機跟以太網(wǎng)通訊模塊通訊，執(zhí)行系統(tǒng)包括：若干I/O模塊和若干執(zhí)行單元，每套PLC系統(tǒng)通過Profibus?DP總線分別與若干I/O模塊連接，若干I/O模塊分別與若干執(zhí)行單元連接，這種冗余控制系統(tǒng)及控制方法通過雙工控機在線實時監(jiān)控，兩套PLC系統(tǒng)并行工作，使系統(tǒng)運行的安全性、可靠性、穩(wěn)定性大大提高。