基于多特征點(diǎn)的可用于工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定的3D點(diǎn)云處理方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010172636.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111402342A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111402342A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 葛繼;郝淼;劉國(guó)營(yíng);宮正 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州依諾維視智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州依諾維視智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈(原怡城園藝)南三樓D312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多特征點(diǎn)的可用于工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定的3D點(diǎn)云處理方法。本發(fā)明一種基于多特征點(diǎn)的可用于工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定的3D點(diǎn)云處理方法，包括：標(biāo)定板3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成；3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的映射規(guī)則生成二維圖片；對(duì)二維圖片進(jìn)行處理，獲取目標(biāo)特征點(diǎn)信息；標(biāo)定板目標(biāo)特征值與理論值比較，誤差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，繼續(xù)下一步，大于時(shí)，縮小圖片遍歷區(qū)間，返回上一步重新求解；根據(jù)預(yù)設(shè)映射規(guī)則，進(jìn)行反映射計(jì)算；生成標(biāo)定板目標(biāo)數(shù)據(jù)。本發(fā)明的有益效果：1)本專(zhuān)利提出的基于多特征點(diǎn)的可用于工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定的3D點(diǎn)云處理算法，可以高效的、精確的獲取手眼標(biāo)定測(cè)試數(shù)據(jù)，從而進(jìn)一步提高手眼標(biāo)定的標(biāo)定精度。?? |
