高反光表面工件的三維高精度視覺(jué)測(cè)量方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010182224.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111415405A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111415405A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T17/00(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 葛繼;宮正;劉國(guó)營(yíng);孫鈺;汝長(zhǎng)海 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州依諾維視智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇州依諾維視智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城環(huán)秀湖大廈(原怡城園藝)南三樓D312室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種高反光表面工件的三維高精度視覺(jué)測(cè)量方法。本發(fā)明一種高反光表面工件的三維高精度視覺(jué)測(cè)量方法，包括：(1)設(shè)定結(jié)構(gòu)光投射亮度值區(qū)間[Lmin,Lmax]，投射結(jié)構(gòu)光的組數(shù)為N；(2)順序投射N(xiāo)組，采用3D相機(jī)每組拍攝2*M張亮度值為的相移光柵圖案，其中i＝0,1,2…,N?1；(3)將N組的相移光柵圖像，通過(guò)圖像融合方法，融合成1組2*M張圖像；(4)最后將融合后的2*M幀圖像重構(gòu)出精確的待檢測(cè)物體3D點(diǎn)云圖；其中，M和N都是正整數(shù)。本發(fā)明的有益效果：利用高速結(jié)構(gòu)光亮度順序切換和高速圖像融合方法，解決了工件表面高反光導(dǎo)致的3D點(diǎn)云重構(gòu)質(zhì)量差、測(cè)量精度低的難題。?? |
